6月21日，全新一代丰田埃尔法/威尔法全球首发。日本售价472-892万日元（约24-45万元），计划月产能8500台，埃尔法七成，威尔法三成。日本用户还可选择KINTO订阅服务，月租价格为：埃尔法-50490日元（约2551元），威尔法-63800日元（约3224元）。

中国大陆地区先行发售全新皇冠·威尔法，两款混动版售价分别为89.9万元和90.9万元，选装原厂漆面保护膜（车衣）需加价2万元；同时皇冠Sport Cross也迎来正式上市，售价区间为36.9-42.9万元。而全新埃尔法在中国台省首发，起价315万元新台币（约73.08万元）。

外观方面，全新埃尔法以“Forceful x IMPACT LUXURY”为设计主题。大尺寸盾形中网的镀铬装饰更加精细化，从块状堆叠改为点阵分布。矩阵式LED头灯采用三透镜结构，下方点状LED日行灯与中网完美融合。两侧雾灯加入镀铬饰条和黑色饰板，形成了尖锐的“獠牙”效果。

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视角转向车侧，会发现车头造型更加平直，双A柱的设计显著提升了驾驶视野，或许也会对碰撞安全提供更高强度和更多缓冲区。另一个明显变化在B柱，和LM一样取消了弱化了上调的型面，提升了侧窗的视野开扬感。同时利用镀铬饰条，保留了锐利的回折线条，配合张力十足的型面处理，让整台车平添几分动感。

尾部贯穿式尾灯不再突出于两侧D柱，一体式设计配合点阵式示宽灯，依旧气势十足。可惜底部取消了黑色扩散器，显得后杠略显肥硕和空旷。车顶尾翼带有镀铬装饰，完美衔接上窗框饰条。尺寸方面，新车长宽高为4995/1850/1935（1945）mm，轴距3000mm，提供17-19英寸多种轮圈可选。后排不仅配备隐私玻璃，还首次引入电动侧踏板，福祉版也没有缺席。

至于威尔法，它的变化主要集中在车头。为了延续现款稳重豪华的铺张路线，全新威尔法的中网采用了多条幅的横向镀铬饰条，与两侧双层LED头灯完美衔接。前杠底部采用了超大尺寸的U字形镀铬前唇，两侧一直延伸到雾灯框呈现出“獠牙”的效果。再搭配上中网与雾灯框同色打通的处理，不由得想起传祺M8领秀版的设计。

除了专属的jet-black黑色金属漆，侧面还换装了暗色/双色密辐轮圈。尾灯组重新排布了示宽灯的灯腔结构，从点阵式变成U字形；顶部的镀铬饰条更加直来直去，并且融入示宽灯带。后杠底部同样加入了U字形镀铬饰条，保留了扩散器装饰，与车头设计相呼应。

二者内饰保持一致，环抱式座舱通过大量木纹/钢琴漆/镀铬装饰，呈现日式豪华风格。换装家族式三辐多功能方向盘，并在两侧加入触控按键。电子挡杆更加小巧，后方扶手箱盖可从两侧开启，中控触屏下方还结合了空调控制的旋钮。

悬浮式14英寸中控触屏，内置Toyota Connect智能互联，支持CarPlay/CarLife手机互联、自然语音控制、OTA等功能。新车还将配备丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持、自动变道辅助等功能。

新车采用223七座布局，其中第二排航空座椅配备扶手触屏，方便操作座椅电调/腿托/加热/通风/按摩等功能。车顶融入行政酒廊理念，天幕被分割为左右两侧，并可独立开闭遮阳板，中间则是氛围灯带、四区空调控制、吸顶娱乐屏、空调出风口以及化妆镜。JBL音响系统提升视听体验，全新LM同款下拉式电动侧遮阳帘也是首次使用。至于第三排，依旧支持5/5比例分折/侧翻以及四向手动调节。

动力方面，全新埃尔法提供2.5L燃油/2.5L混动可选。燃油版发动机最大功率180马力，峰值扭矩235N·m，匹配10CVT变速箱和四驱系统（可选）。混动搭载丰田THSⅡ系统，由2.5L发动机和E-CVT组成，综合最大功率250马力，同样提供两驱和E-Four四驱可选。威尔法除了提供混动版，还将新增2.4T燃油版可选，最大功率278马力，峰值扭矩430N·m，匹配8AT变速箱和四驱系统（选装）。